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本文所提供信息来源于官方手册,经本人翻译整理后,发表于此。
官方手册链接:DeviceNet Modules Installation Instructions
1756-DNB DeviceNet扫描器模块
状态指示灯
1756-DNB扫描器具有三个状态指示灯,可提供有关您的网络及其连接的信息。
状态指示灯 | 描述 |
---|---|
模块/网络 (MOD/NET) 状态 | 双色(绿色/红色)状态指示灯,提供设备和通信状态。 |
I/O状态 | 双色(绿色/红色)状态指示灯,提供输入和输出的状态,包括以下内容: • 设备是否有受其控制的输出 • 是否有任何输出或输入处于活动状态或发生故障 • 输入和输出的模式/状态,但不一定是I/O点的开/关状态 |
OK状态 | 双色(绿色/红色)状态指示灯,反映设备是否通电并正常运行。 |
模块/网络状态 (MOD/NET) 指示灯
状态 | 描述 |
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熄灭 | 存在以下情况之一: • 设备尚未完成Dup_MAC_ID测试。 • 该设备可能没有电。 等待Dup_MAC_ID测试完成或确保设备有电。 |
绿色常亮 | 设备完全可操作并正在与网络上的其他设备通信: • 对于只有第2组的设备,这意味着该设备被分配给一个主站。 • 对于支持UCMM 的设备,这意味着该设备具有一个或多个已建立的连接。 无需采取任何行动。 |
绿色闪烁(1) | 该设备已完全运行并在线。但是,由于以下情况之一,它无法与网络上的其他设备进行通信: • 设备已通过 Dup_MAC_ID 测试,处于联机状态,但未与其他节点建立连接。 • 对于仅限第 2 组的设备,这意味着该设备未分配给主设备。 • 对于支持UCMM 的设备,这意味着该设备没有建立连接。 • 配置丢失、不完整或不正确。 在您需要设备与其他设备通信之前,无需执行任何操作。在这种情况下,请检查您的系统配置。 |
红色闪烁(1) | 存在以下一种或两种情况: • 发生了可恢复的故障。 • 与至少一台设备的通信已超时。 检查4个字符的显示,以确定哪个设备已经超时了。 |
红色常亮 | 存在以下任何一种情况: • 另一个设备正在使用相同的地址。 在这种情况下,请将设备地址更改为唯一值。 • 网络上的通信问题(总线关闭情况)。 在这种情况下,请确保所有设备以相同的通信速率运行。 • 设备出现不可恢复的故障。在这种情况下,请更换扫描器。 更多纠正措施请查看文后状态码表中状态代码91. |
(1)状态指示灯的闪烁频率约为每秒闪烁 1 次。 状态指示灯应亮约 0.5 秒,熄灭约 0.5 秒。
I/O 状态指示灯
状态 | 描述 |
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熄灭 | 扫描器未通电。 接通机架电源,并确认模块已完全插入机架。 |
绿色常亮 | 扫描器处于运行模式,输出处于控制之下,输入正在被读取。 无需采取任何措施。 |
绿色闪烁(1) | 扫描仪处于空闲模式,输出不受控制,输入正在被读取。 要控制输出设备,请将扫描仪置于运行模式。 |
(1)状态指示灯的闪烁频率约为每秒闪烁 1 次。 状态指示灯应亮约 0.5 秒,熄灭约 0.5 秒。
OK 状态指示灯
状态 | 描述 |
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熄灭 | 设备未通电。 接通机架电源,并确认模块已完全插入机架。 |
绿色常亮 | 设备运行正常,并且至少有一个来自控制器的连接。 无需采取任何措施。 |
绿色闪烁(1) | 设备运行正常,但没有控制器控制它。 确认1756-DNB扫描器模块在控制器的I/O配置中被正确配置。 |
红色常亮 | 存在以下情况之一: • 设备处于自检模式。 在这种情况下,请等到测试完成。 • 在上电期间,设备发生了不可恢复的故障。在这种情况下,请完成这些步骤: 1.等待设备完成其开机程序。 2.如果设备似乎已经完成了开机程序并且指示灯保持红色常亮,请重新上电。 3.如果重启后状态指示灯仍为红色常亮,请更换设备。 |
(1)状态指示灯的闪烁频率约为每秒闪烁 1 次。 状态指示灯应亮约 0.5 秒,熄灭约 0.5 秒。
状态信息
1756-DNB 扫描器具有字母数字显示屏,可通过状态消息和状态代码提供有关模块的诊断信息。 显示屏以大约一秒的间隔闪烁消息和代码。
下表总结了显示在字母数字显示屏上的 DeviceNet 状态消息。
显示 | 描述 |
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RUN | 扫描器处于运行模式。 |
IDLE | 扫描器处于空闲模式。 |
AUTO | 自动扫描选项打开,扫描器处于空闲模式。 |
Flash In Progress | ControlFLASH软件正在将升级固件传输到扫描器。 |
Duplicate Node Failure | DeviceNet网络上的另一台设备正在使用扫描器的节点地址。 |
Bus Off Detected | 扫描器在DeviceNet网络上检测到错误,并处于离线状态。 |
No Network Power | DeviceNet电缆未向通信端口供电。对系统进行故障排除以确定未供电的原因并打开网络电源。 |
NoRx | 存在以下一种或两种情况: • 设备没有扫描列表。在这种情况下,请配置扫描列表。 • 设备未接收到来自任何其他设备的通信。在这种情况下,请检查系统配置以确定未发生通信的原因。 |
NoTx | 存在以下一种或两种情况: • 由于网络或设备问题,扫描器无法传输信息。 • 扫描器是网络上的唯一节点。 |
Reset Complete – Change Switch Settings | 扫描器已恢复出厂默认设置。 将数据速率和节点地址旋转开关设置到所需位置并恢复扫描器的电源。 |
Network disabled | 未启用扫描器。 要启用扫描器,请找到命令寄存器上的O.CommandRegister.DisableNetwork位并将其关闭。 |
A#xx | 表示扫描器的DeviceNet 节点地址,其中xx是地址。 |
N#xx | 表示网络上的另一台设备出现问题,其中xx是该设备的地址。 设备的状态代码跟在地址后面。有关状态代码的更多信息,请参阅状态代码表。 |
E#xx | 表示有问题的设备的状态代码,其中xx是设备的状态代码。 设备的地址位于状态码之前。有关状态代码的更多信息,请参阅状态代码表。 |
1769-SDN DeviceNet扫描器模块
状态指示灯
1769-SDN扫描器有两个状态指示灯,提供有关扫描器及其网络连接的信息。
状态指示灯 | 描述 |
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模块状态指示灯 | 提供设备状态的双色(绿色/红色)状态指示灯。 |
网络状态指示灯 | 提供通信状态的双色(绿色/红色)状态指示灯。 |
模块状态指示灯
指示器状态 | 描述 |
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熄灭 | 扫描器没有供电。接通电源。 |
绿色闪烁 | 不存在总线主站(MicroLogix或CompactLogix控制器)。 完成这些步骤来解决这个问题: 1.确认模块连接器是否正确安装。 2.如果连接器已正确安装,请重启控制器电源。 3.如果重启电源不能解决问题,请更换控制器。 4. 如果更换控制器不能解决问题,请更换扫描器。 |
绿色常亮 | 扫描器已完全运行,并且正在与网络上的其他设备进行通信。 |
红色闪烁 | 由于存在以下情况之一,扫描器出现了可恢复的故障: • 内存已被擦除。 • 内存正在被编程。 完成更新或开始新的更新。 |
红色常亮 | 扫描器出现不可恢复的故障。完成这些步骤以解决此问题: 1.确认模块连接器正确安装。 2. 如果连接器正确安装,请确认是否安装了总线终端器/端盖。 3.如果安装了总线终端器/端盖,请重新上电。 4.如果重启后状态指示灯仍为红色,请更换扫描器。 |
网络状态指示灯
指示器状态 | 描述 |
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熄灭 | 存在以下情况之一: • 扫描器未通电。 • 网络未通电。 • 扫描器和DeviceNet网络之间没有通讯。(这可能是可接受的条件。) 完成这些步骤来改变这个状态: 1.确认扫描器有电。 2.检查DeviceNet电缆是否连接牢固且 DeviceNet网络已通电。 3.确认网络电源是否充足(11…25V DC)。 |
绿色闪烁 | 扫描器完全可以运行,但没有与网络上的任何设备建立连接。 如果扫描器应该控制DeviceNet从站,请配置其扫描列表。 |
绿色常亮 | 扫描器完全运行并与控制器通信。 |
红色闪烁 | 一个或多个与扫描器通信的设备处于超时状态。 监控状态显示,以确定哪个从站设备处于离线状态。 |
红色常亮 | 由于检测到重复的 DeviceNet节点地址,发生了严重的网络故障。 重置扫描器并更改扫描器或冲突设备的节点地址。如果故障仍然存在,请更换扫描器。 |
状态信息
1769-SDN扫描器有一个两个字符数字显示屏,提供 DeviceNet节点地址和有关模块状态的诊断信息。
数字显示 | 描述 |
---|---|
0…63 | 表示1769-SDN模块的DeviceNet节点地址。 |
70…99 | 表示显示的节点地址的状态代码。 |
数字交替显示 | • 0…63-表示产生错误的节点号。 • 70…99-表示状态代码。 |
状态码
1756-DNB与1769-SDN模块状态码定义基本一致。
状态码 | 描述 | 推荐办法 |
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0…63 | 正常显示。指示扫描器的DeviceNet节点地址。 | 无 |
65 | 自动扫描选项已打开,设备处于空闲模式。 | 无 |
67 | 备份模式:扫描器工作在扫描备份模式。 | 无 |
68 | 主扫描器未找到备份扫描器。 | 将另一个扫描器配置为备份扫描器。 |
69 | 主扫描器与备份扫描器配置不一致。 | 检查备份扫描器的配置,确保相同的配置下载到两个扫描器。 |
70 | 节点重复:扫描器的重复节点地址检查失败。选择的节点地址已经被使用。 | 将设备的地址更改为未使用的地址。 |
71 | 扫描列表中存在无效数据。 | 使用RSNetWorx for DeviceNet软件重新配置扫描列表。 |
72 | 从站通信超时:从站设备停止通讯。如果从站设备在下一次扫描中没有恢复通信,状态代码将变为78。 | 检查从站设备的电源和通信连接。如果从站设备被轮询,验证扫描延迟时间是否足以让设备返回数据。 |
73 | 从站设备的身份信息与扫描器中的电子密钥不匹配。 | • 确认在该地址连接了正确的设备。 • 确认设备与指定的电子密钥匹配,例如供应商、产品代码或产品类型。 |
74 | 扫描器检测到DeviceNet通信端口的数据超限。 | • 修改你的配置并检查无效的数据。 • 检查网络通信流量。 |
75 | 这两点中的任意一点都有可能: • 该设备没有扫描列表 • 该设备没有收到任何其他设备的通信。 | 核实设备是否有以下情况: • 已配置扫描列表 • 检查DeviceNet网络连接 |
76 | 扫描器没有直接的网络流量。扫描器能监测到其他网络通信,但没有监测到任何针对它的通信。 | 无 |
77 | 从站数据大小不匹配:在初始化过程中,设备预期的数据大小与扫描列表的条目不匹配。 | 使用RSNetWorx for DeviceNet软件检查从站设备和扫描列表,确定从站设备的正确输入和输出大小。 |
78 | 设备已在扫描列表中配置,但没有进行通信。在扫描器的第二次扫描中,设备未能通信,随后显示状态错误代码72。 | 核实设备的电源和通信连接。 如果设备被轮询,请确保扫描间延迟足够长,以便设备返回其数据。 如有必要,请使用RSNetWorx for DeviceNet软件执行以下操作: • 将设备添加到 DeviceNet网络中。 • 从扫描器的扫描列表中删除该设备。 • 在扫描器的扫描列表中禁止该设备。 |
79 | 扫描器未能传送信息。错误状态通常在重复节点检查完成且模块通电后显示。 | • 确保扫描器连接到有效的网络。 • 检查电缆是否断开 • 确认网络通信速率。 |
80 | 扫描器处于空闲状态 | 要运行网络,请执行以下步骤: 1.使用控制器上的拨动开关或通过studio 5000软件将控制器置于运行或远程运行模式。 2. 将O.CommandRegister位置位并为扫描器运行。 |
81 | 控制器已将扫描器设置为故障模式。命令位也表示DeviceNet网络故障状态。 | 扫描器的O.CommandRegister.Fault位已置位。纠正导致控制器设置该位的条件,然后将该位关闭。 |
82 | 在来自设备的一系列分段I/O消息中检测到错误。 | 使用RSNetWorx for DeviceNet软件执行以下操作: • 检查设备的扫描列表,确保其输入和输出的数据大小是正确的。 • 检查设备的配置。 |
83 | 当扫描器尝试与设备通信时,设备会返回错误响应。 | 使用RSNetWorx for DeviceNet软件执行以下操作: • 检查扫描列表的准确性。 • 检查设备的配置。该设备可能在另一个扫描器的扫描列表中。 • 使用从站设备的文档来验证该设备是否支持扫描器所使用的信息类型。 如果设备的消息类型与扫描器的不匹配,则使用RSNetWorx for DeviceNet软件访问扫描器的扫描列表并将扫描器的消息类型更改为与从站设备兼容的类型。 • 重启设备。 |
84 | 扫描器正在初始化DeviceNet网络。 | 无。一旦扫描器尝试初始化网络上的所有设备,此代码就会自行清除。 |
85 | 在运行期间,从站设备发送的数据大小与相应扫描列表条目中的大小不一致。 | 由于不支持可变长度轮询数据,请验证从站设备是否正常运行。 |
86 | 当扫描器处于运行模式时,设备处于空闲模式或不产生数据。 | • 检查设备的配置和状态。 • 如果您在两个扫描器(控制器)之间设置了互锁,请确保两个扫描器都处于运行模式。 |
87 | 扫描器无法侦听来自从站设备的共享输入,因为占有的扫描器尚未与该从站设备建立通信。 | • 确认主扫描器的连接和配置。 • 验证从站设备是否正在产生数据。 |
88 | 扫描器不能侦听从站设备的共享输入,因为该从站设备的I/O参数(例如电子密钥或数据大小)在此扫描器和占有扫描器之间的配置不同。 | 在此扫描器中,重新配置共享输入扫描列表项的I/O参数,使其与所属扫描器中的参数相匹配。 |
89 | 扫描器无法使用自动设备恢复 (ADR) 参数配置设备。 | • 确保你安装了一个兼容的设备。 • 如果设备的离线配置与设备的实际(在线)配置不匹配,请更改离线配置以匹配在线配置。 |
90 | 控制器已将扫描器设置为禁用模式。 | 如果需要,通过找到命令寄存器上的O.CommandRegister.DisableNetwork位并将其关闭来启用扫描器。 |
91 | 表示可能是由于电缆或信号错误造成的总线关闭状态。 | • 重启设备。 • 确认所有的设备都设置为相同的通信速率。 • 检查DeviceNet接线,确保CAN(蓝色和白色)线与电源或屏蔽(黑色、红色和屏蔽)线之间没有短路。 • 检查媒介是否有这些噪声源: – 靠近高压电源线 – 终端电阻不正确或没有 – 接地不正确 – 网络上其他设备产生的噪声 – 网络数据不正确 |
92 | DeviceNet电缆未向设备的通信端口供电。 | • 确认网络的24V直流电源是否正常工作。 • 检查电缆是否处于良好状态。 • 检查与设备的电缆连接。 |
95 | 正在更新设备的固件或正在下载配置。 | 无。在更新过程中,不要断开设备的连接,因为设备内存中的现有数据将会丢失。 |
96 | 通讯端口处于测试模式。 | 无。 |
97 | 控制器已将扫描器置于暂停模式。 | 如果O.CommandRegister.HaltScanner 位打开,请关闭,并重启扫描器电源。 |
98 | 固件损坏 | • 重新刷新模块固件。请勿重启电源。这样做可能会导致模块无法运行。如果问题仍然存在,请联系罗克韦尔自动化技术支持。 • 更换设备 |
99 | 系统错误 | • 重启电源 • 重新刷新模块固件 • 与罗克韦尔自动化技术支持 • 更换设备 |